Автоматизация производства · Санкт-Петербург

Управляю сложностью.
Довожу оборудование до устойчивой работы.

Beckhoff TwinCAT 3 и TwinSAFE 3, промышленная робототехника ABB/Epson, модернизация и ввод в эксплуатацию.

Связаться

Что я делаю ↓

25+: лет в автоматизации
2006: самостоятельная практика
DE / EN: рабочие языки

Инженерный подход

От программирования —
к работающему оборудованию.

Более 25 лет разрабатываю, модернизирую и ввожу в эксплуатацию нестандартные машины и производственные линии. Особенно полезен там, где нужно быстро разобраться в существующей установке, надёжно изменить ПО и довести процесс до стабильной работы.

Компетенции и системы

PLC / ПЛК

Программирование, диагностика и модернизация управления машиной — от I/O до осей и безопасности.

Beckhoff TwinCAT 2 / 3 · TwinSAFE
EtherCAT · PROFINET · Motion
Siemens STEP 7 / TIA Portal · IBH

Beckhoff TwinCAT 2 и TwinCAT 3

Разработка и изменение программ ПЛК, анализ существующего кода, диагностика и ввод в эксплуатацию. Поддержка действующих машин на TwinCAT 2 и развитие решений на TwinCAT 3; оценка и подготовка модернизации.

TwinCAT 2 · TwinCAT 3 · Structured Text · ADS / .NET · ScopeView

TwinSAFE, Motion и промышленные сети

Интеграция и диагностика TwinSAFE, проверка I/O и связи, пусконаладка осей, реферирование и поиск причин нестабильной работы. Опыт NC I/CNC в TwinCAT 2; объём работ по конкретной конфигурации согласуется отдельно.

TwinSAFE / TwinSAFE 3 · FSoE · EtherCAT · PROFINET · NC PTP

Siemens и IBH: существующие установки

Опыт работы с Siemens STEP 7 Classic, ProTool, TIA Portal и IBH S5/S7. Анализ, изменения и модернизация существующих установок — по запросу, после проверки версии ПО, оборудования и доступного проекта.

STEP 7 Classic · TIA Portal · ProTool · IBH S5 / S7

Робототехника

Интеграция робота с ПЛК и периферией, адаптация программ и наладка взаимодействия в ячейке.

ABB IRC5 / OmniCore · RAPID
Epson · SPEL+
Интеграция · Диагностика · Наладка

Роботы ABB

Интеграция робота с ПЛК и периферией, изменение программ RAPID, диагностика обмена сигналами, работа с резервными копиями и корректировка позиций. Увязка роботизированной ячейки с процессом и системой безопасности машины.

ABB IRC5 · OmniCore · RAPID · PROFINET

Роботы Epson

Программирование и адаптация последовательностей на SPEL+, сопряжение с ПЛК и периферией, диагностика и наладка взаимодействия в роботизированной ячейке.

Epson · SPEL+ · PLC–Robot Integration

Production IT

Связь оборудования с производственными данными, идентификацией изделий и системами верхнего уровня.

SCADA / MES · SQL · Python · .NET
Keyence · DMC · RFID · Traceability
Интерфейсы · Данные · Диагностика

Идентификация и техническое зрение

Подключение сканеров и камер к ПЛК, обработка кодов и результатов проверок, идентификация изделий и прослеживаемость. Основной акцент — интеграция в машинный цикл и обмен производственными данными.

Keyence SR-X300 · Data Matrix / DMC · RFID · Traceability

Производственные данные и Industrial IT

Интерфейсы между ПЛК, SCADA/MES и базами данных: параметры, рецептуры, результаты испытаний и диагностические данные. Разработка вспомогательных инструментов и адаптация существующих интерфейсов под задачу.

SCADA / MES · SQL · Python · .NET · Node.js

Компьютерное зрение и измерения

Разработка методов измерения и анализа изображений с Python и OpenCV: калибровка камер, определение пространственного положения и ориентации, реконструкция 3D-геометрии по снимкам.

Python · OpenCV
Калибровка камер · 3D-геометрия
Моделирование · Оценка погрешностей

Калибровка камер и геометрические измерения

Собственная разработка для геометрического измерения пространственно расположенных дисплеев и перспективно согласованного вывода изображений. Работа включает получение снимков и метаданных камеры, калибровку с учётом фокусировки, геометрическую оптимизацию и оценку погрешностей на реальных снимках и в моделировании. Методы измерения и анализа проверены в экспериментах; комплексное приложение находится в разработке.

Python · OpenCV · Camera Calibration · 3D Reconstruction · Simulation

Независимые инженерные услуги. Состав работ, формат взаимодействия и сроки ответа согласуются для конкретного проекта.

Перед началом работы

Можно ли обратиться с машиной на TwinCAT 2?

Да. Поддержка TwinCAT 2 включает анализ существующего проекта, диагностику, изменения и пусконаладку. Необходимость перехода на TwinCAT 3 оценивается по состоянию оборудования и задаче.

Возможна ли удалённая поддержка?

Анализ проекта и часть диагностических задач возможны удалённо при согласованном доступе. Работы, требующие физической проверки оборудования или пусконаладки, планируются на площадке.

Что указать в запросе?

Производителя и модель ПЛК или робота, версию инженерного ПО, описание проблемы или требуемого изменения, наличие исходного проекта, местонахождение оборудования и желаемые сроки. Пароли и конфиденциальные проектные файлы в форму отправлять не нужно.

Практический опыт в производственной среде

Опыт

Спокойно работаю там, где ошибка стоит дорого.

Прототипы, специальные машины, действующие линии и международные проекты: от структуры ПО и интерфейсов до диагностики на площадке.

Системное понимание машин, процесса и периферии
Прозрачная техническая коммуникация на немецком и английском
Работа на площадке, проектно или в составе команды

TwinCAT 2 / 3TwinSAFE 3EtherCATPROFINETABB RAPIDEpson SPEL+PythonSQL

Обо мне

Инженер, который понимает и ПО, и реальную установку.

Михаэль Ауксутат (Michael Auksutat)

Работаю самостоятельно с 2006 года. Открыт для проектной работы, работы в команде и командировок. Базовая точка — Санкт-Петербург.

Обсудить задачу →

Контакт

Есть задача?
Давайте обсудим.

Расскажите об оборудовании, задаче и сроках. Отвечу по электронной почте. Если удобнее — напишите в Telegram или MAX.

Основной регион работы — Санкт-Петербург и Ленинградская область. Проекты в других регионах и командировки — по договорённости.

Владелец сайта и обработка запросов

Сайт и обработка запросов: Михаэль Ауксутат, Санкт-Петербург. По вопросам сайта и персональных данных воспользуйтесь формой.

Форма передаёт ваше имя, электронную почту, тему и сообщение для обработки запроса и ответа. Обработка формы выполняется на сервере в России. Доставка может временно использовать очередь почтового сервера. Не отправляйте через форму пароли и конфиденциальные файлы.

Для оценки посещаемости сервер в России записывает время запроса страницы, IP-адрес и языковую версию. Журналы доступны только администратору и серверной службе и хранятся до 30 дней. Для защиты формы IP-адрес также временно используется для ограничения частоты запросов. Сайт не устанавливает cookies и не использует внешние сервисы аналитики, рекламные трекеры или встроенные сторонние виджеты. Ссылки Telegram и MAX ведут на отдельные внешние сервисы.

Для вопросов об обработке ваших данных, доступе к ним или удалении воспользуйтесь формой.

Управляю сложностью.Довожу оборудование до устойчивой работы.

От программирования —к работающему оборудованию.